Stage en définition et modélisation des lois de commande des systèmes de freinage

Saviez-vous que les engins agricoles émettent autant de gaz à effet de serre que le transport aérien en France ? C’est dire si, en pleine crise climatique et agricole, les enjeux de décarbonation de l’agriculture représentent, eux aussi, un sacré défi pour la transition énergétique. Et comme on ne va pas faire revenir les chevaux de traits dans les champs, les tracteurs aussi doivent se mettre au vert.

Pionnier dans l’électrification du machinisme agricole, lauréat du programme France 2030, Seederal développe le premier tracteur agricole électrique puissant, économe et révolutionnaire en termes d’autonomie.

Tu seras impliqué dans le développement et le dimensionnement des composants des systèmes de freinage et des fonctions associées, et potentiellement dans les essais de développement des systèmes et sous-systèmes. Tu travailleras directement avec le responsable du périmètre, et tu participeras à des études de conception sur des systèmes très variés. 

Nous itérons sur des cycles très courts et couvrons une grande variété de sujets techniques. Au sein de notre équipe pluridisciplinaire, tu seras encouragé à développer tes idées en vue de les implémenter.

Tes missions :

• Définir les lois de commandes en collaboration avec le responsable système 

• Modéliser, implémenter, simuler et tester les lois de commande sous Matlab/Simulink 

• Optimiser les lois de commande, être force de proposition 

• Collaborer avec l’ensemble de l’équipe pour affiner les concepts 

• Valider la représentativité et la pertinence des données du modèle et des lois de commandes avec les exigences systèmes 

• Adopter les meilleures pratiques pour garantir l’exhaustivité et compatibilité des modèles.